TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON

Authors

  • Ngô Trí Nam Cường Công ty Cổ phần Systemtec, Hà Nội

Keywords:

Điều khiển, sliding mode, hệ phi tuyến

Abstract

Bài báo đề xuất một phương pháp xây dựng hệ điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định, nhiễu ngoài tác động không đo được, trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt (Sliding mode) và mạng nơ ron RBF. Hệ thống đảm bảo chất lượng điều khiển, mặc dù đối tượng điều khiển có động học phức tạp với các hàm phi tuyến bất định và chịu tác động của nhiễu từ bên ngoài.

Downloads

Download data is not yet available.

Downloads

Published

2022-10-31

How to Cite

Ngô Trí Nam Cường. (2022). TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON. Journal of Science and Technique, 13(01). Retrieved from https://jst.lqdtu.edu.vn/index.php/jst/article/view/517

Issue

Vol. 13 No. 01 (2018)

Section

Article